CANopen协议栈主板是一款全栈式CANopen工控主板，同时支持CANopen主站协议和CANopen从站协议，可根据需要灵活配置。符合CANopenCIA301协议规范。支持32路心跳监听、16路TPDO、16路RPDO、17种波特率选择。可同时支持16路5ms的PDO收发。该主板具有吞吐量大、实时性强、配置灵活的特点。CANopen协议栈主板还配备有对应的配置软件，通过以太网进行局域网扫描和配置。

■ 全面的对象字典支持：支持NMT、HeartBeat、Life Guard、SYNC、SDO、PDO、Error Ctrl、TimeStamp、Emergency等常用对象。

■ 数据吞吐量大：可满足5ms内16路PDO同时收发，吞吐量大，响应快。

■ 实时性强：采用FreeRTOS实时操作系统，可在5ms内同时处理网络数据和CAN口数据，满足快速响应需求。

■ 用户体验好：支持以太网接口，可通过上位机对系统进行参数配置，主从站切换，CAN口数据监视等。