惯性测量单元（IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。通常一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

在惯性测量单元（IMU）中，中科亿海微FPGA芯片可以用于实现滤波算法、串口通信和参数管理。结合配套软件，可以实现串口通信、数据采集、参数读取、数据运算和输出控制等功能，更便于调试和使用。

陀螺仪是测量角速率的一种器件，是惯性系统的重要组成部分，主要用于导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等应用领域。陀螺仪传感器有多种类型，根据俯仰角、横滚角、航向角的检测轴数，分为单轴、双轴或三轴传感器。中科亿海微的EQ6HL45S_M1CSG400是面向三轴光纤陀螺应用的一款系统级芯片，已在三轴光纤陀螺应用场景中大量使用。